最初の車輪付き乗り物は、紀元前 3500 年頃に古代メソポタミア (現在のイラク) でシュメール人によって作成されたと考えられています。これらの初期の乗り物は、牛やロバなどの動物が引く単純な二輪車でした。車輪は無垢材で作られ、車軸は木または革で作られていました。時間の経過とともに、車輪付き車両の設計は、スポーク付きホイール、金属製車軸、サスペンション システムなどの革新により進化し、改善されていきました。