シャルルは、フランス国王シャルル 6 世の弟であるオルレアン公ルイ 1 世の息子です。彼の幼少期は、父親とブルゴーニュ公ジャン・サン・プールとの対立によって特徴づけられ、この対立がアルマニャック人とブルゴーニュ人の間の内戦の発端となった。彼の父親は1407年にブルゴーニュ公の命令で殺害された。彼は約10歳のときに、シャルル6世の娘でありイングランド王リチャード2世の未亡人であるいとこのイザベル・ド・ヴァロワと結婚した。彼の死後、シャルルは南西部の大封建領主アルマニャック伯ベルナール7世の娘と再婚し、家族間の争いはアルマニャック家に移った。 1415年、シャルル・ドルレアンはアジャンクールで