- マルコ・ポーロの最後の直系子孫は、娘のファンティーナと義理の息子マルコ・ブラガディンで、二人の息子マルコとヤコポがいました。ヤコポの家系は断絶したが、マルコ・ブラガディンにはヴェネツィアの貴族に嫁いだタッデアという娘を含む数人の子供がいた。この系譜により、マルコ ポーロには今日も多くの子孫がいますが、ポーロの姓を持つのはほんのわずかです。
- マルコの父親であるニッコロ・ポーロには、他にマフェオとジョバンニーという2人の子供がいました。マルコの家系は続いていませんが、自分たちがマフェオとジョバンニーの子孫であると信じている人もいます。
- 1998年、ヴェネツィアの教会から発掘されたマルコ・ポーロの遺体のY染色体の研究が行われました。この研究により、マルコ・ポーロはヨーロッパとアジアの多くの地域で見られる比較的一般的なハプログループ (ハプログループ R-M269) に属していたことが明らかになりました。これは、正確な家系を追跡することは困難であるものの、マルコ・ポーロの遠い遺伝的親戚が今日生きている可能性があることを示唆しています。
ポーロ家にはいくつかの分家と遠い親戚があり、多くの人物がマルコ・ポーロと系図上のつながりがある可能性があることは注目に値しますが、文書の欠如、養子縁組、または時間の経過による名前の変更により、直系の子孫を追跡するのは困難な場合があります。