1441 年、ポルトガルの探検家が最初のアフリカ人のグループを捕らえ、ポルトガルに移送しました。
その後、彼らは奴隷として売られ、マデイラ島、カナリア諸島、アゾレス諸島の砂糖農園で労働力として使用されました。
1502 年、ポルトガル人はアフリカ人奴隷をブラジルに輸送し始めました。
1600 年までに、ブラジルには 100 万人以上のアフリカ人奴隷がいました。
ほとんどの奴隷砦は西アフリカ、ギニア沿岸、カリブ海にありました。
最も有名な奴隷砦には、ガーナのエルミナ城、ガーナのケープコースト城、ケニアのジーザス砦などがあります。