* マッサリアのピテアス （紀元前 325 年頃 - 250 年頃）は、イギリス諸島を航海し、アイスランドとノルウェーを発見したギリシャの探検家です。
* キレネのエラトステネス （紀元前 276 年頃 - 194 年頃）は、地球の円周を計算し、地球は丸いという考えを提案したギリシャの数学者および天文学者でした。
* ニカイアのヒッパルコス (紀元前 190 年頃 - 120 年頃) はギリシャの天文学者で、最初の星のカタログを作成し、地軸の歳差運動を発見しました。
* アマセイアのストラボン （西暦前 63 年頃 - 西暦 24 年頃）は、当時の既知の世界を説明した『ジオグラフィカ』と呼ばれる影響力のある本を著したギリシャの地理学者、歴史家でした。
* 大プリニウス (西暦 23 年頃 - 79 年頃) は、既知の世界の地理、動物、植物に関する情報を含む『自然史』と呼ばれる百科事典を著したローマの作家兼自然哲学者でした。
* クラウディウス・プトレマイオス (西暦 100 年頃 - 170 年頃) はギリシャの天文学者および地理学者で、宇宙の地動説モデルを開発し、彼の天文学理論を説明したアルマゲストと呼ばれる影響力のある本を書きました。
* マルコ・ポーロ (c. 1254-1324) はヴェネツィアの商人兼探検家で、シルクロードに沿ってアジアを旅し、その経験を記した『マルコ・ポーロの旅』という本を書きました。
* クリストファー・コロンブス (1451 年頃 - 1506 年) は、大西洋を航海してアメリカ大陸を発見したイタリアの探検家です。
* バスコ ダ ガマ （1469年頃 - 1524年）は、アフリカを航海してインドに到達したポルトガルの探検家でした。
* フェルディナンド・マゼラン （1480年頃 - 1521年）はポルトガルの探検家で、世界中を航海し、彼の名を冠した海峡を発見した。
* ジョン・カボット （1450年頃 - 1498年）は、イギリスに向けて航海し、ニューファンドランドを発見したイタリアの探検家でした。
* ジャック カルティエ （1491年頃 - 1557年）は、セントローレンス川を遡り、カナダを発見したフランスの探検家でした。
* サミュエル・ド・シャンプラン （1567年頃 - 1635年）はフランスの探検家で、ケベックシティを設立し、ヌーベルフランスの設立に貢献しました。
* ヘンリー・ハドソン （1565年頃 - 1611年）は、ハドソン川を遡り、ハドソン湾を発見した英国の探検家でした。
* ジョン・スミス (1580 年頃 - 1631 年) は、北米初の英国人定住地であるバージニア州ジェームスタウンを設立した英国人探検家です。
* ウィリアム・ブラッドフォード （1590年頃 - 1657年）は英国のピューリタンで、ピルグリムをアメリカに導き、プリマス植民地の設立に貢献した。
* ロジャー・ウィリアムズ （1603年頃 - 1683年）はイギリスのピューリタンで、ロードアイランド州プロビデンスを設立し、アメリカにおける信教の自由の確立に貢献した。
* アン・ハッチンソン （1591年頃 - 1643年）はイギリスのピューリタンの女性で、宗教的信念のためにマサチューセッツから追放され、ロードアイランド州ポーツマスの設立に貢献した。
* ジョン・ウィンスロップ （1588年頃 - 1649年）はイギリスのピューリタンで、アメリカへの大移住を先導し、マサチューセッツ湾植民地の設立に貢献した。