ジャン・サン・プール（無怖公）は、ブルゴーニュ公フィリップ・ル・アルディ（豪胆公）の息子として生まれました。
「恐れ知らず」の異名の由来
1396年、ハンガリー王ジギスムントがオスマン朝トルコに対して起こしたニコポリス十字軍に参加し、勇猛に戦った功績によって「恐れ知らず（サン・プール）」という有名な異名を得ました。
1398年にフランスへ帰国した彼は、1404年に父の後を継いでブルゴーニュ公位に就きます。
パリにおける権力掌握
当時のブルゴーニュ家は財政難に苦しんでおり、王室の資金に頼らざるを得ない状況でした。そこでヨハネは巧みな扇動工作を展開し、パリの市民層やブルジョワジーからの支持を獲得していきます。
王国における自らの権力を守るため、1405年にはパリを武力で威嚇し、さらに1407年には政敵であるオルレアン公ルイを暗殺させました。この事件を機に、新たな実力者となったベルナール7世ダルマニャック率いるアルマニャック派との対立が本格化します。
失脚と復帰、そして悲劇的な最期
1413年のカボッシュ派の反乱に関与したことで穏健派からの支持も失い、ヨハネは同年パリから突如退去せざるを得なくなりました。これによりアルマニャック派が政権を奪還することとなります。
しかし1418年、彼は武力を背景に首都パリへ帰還。イングランド軍に対抗するため、王太子（後のシャルル7世）との接近を図りました。
ところが1419年9月10日、モントローで行われた王太子との会見の場において、ヨハネはアルマニャック派の手の者たちによって暗殺されてしまいます。この衝撃的な事件はフランス政治の構図を一変させ、その後のブルゴーニュとイングランドの同盟へとつながっていきました。