* アストロラーベ: この機器は、地平線と太陽または星との間の角度を測定することによって緯度を決定するために使用されました。 * コンパス: この機器は、磁針を地球の磁場に合わせて方向を決定するために使用されました。 * クロススタッフ: この機器は、太陽と地平線など、2 つの物体の間の角度を測定するために使用されました。 * 引き出し線: このロープには一定間隔で結び目が付けられており、水深を測定するために使用されていました。 * ログ行: このロープには一定の間隔で結び目が付けられており、船の速度を測定するために使用されていました。 * 八分儀: この機器は、太陽と地平線など、2