ブルゴーニュ家出身のコンスタンスと、レオン王アルフォンソ6世の娘として生まれたウラカは、1109年にカスティーリャ、レオン、ガリシアの女王として即位し、さらに「スペイン女王」の称号をも主張した、中世イベリア半島を代表する女性君主です。
幼くして結ばれた政略結婚
1079年4月に生まれたウラカは、両親の間で成人まで育った最年長の子でした。王位継承順位の上位に位置する彼女は、幼い頃から政治的関心の的となり、わずか8歳でブルゴーニュ伯の息子でありガリシア伯でもあったレーモン・ド・ブルゴーニュと婚約、まもなく結婚しました。13歳か14歳の頃に夫婦としての生活が始まりましたが、最初の子は死産となりました。その後、1105年に男児（後のアルフォンソ7世）を出産しています。
1107年、夫レーモンが病でこの世を去ります。同年、アルフォンソ6世はカスティーリャ＝レオンとアラゴンの統合という構想のもと、アラゴン王アルフォンソ1世（「戦士王」と呼ばれた）との再婚の約束を取り交わしました。1109年にアルフォンソ6世が亡くなると、ウラカは女王として即位します。彼女自身はこの再婚を望んでいませんでしたが、父の遺志を尊重して結婚に応じたのです。
王国の平定への道
しかし、この結婚はガリシアでの反乱を引き起こしました。アルフォンソ1世は王国の人々に受け入れられず、ウラカもまた、夫が反乱者たちに接する仕方に強い不満を抱くようになります。やがて彼女はアルフォンソの暴虐を訴えて1110年5月に夫のもとを去り、対立はカスティーリャ＝レオンとアラゴンの間の公然たる戦争へとエスカレートしていきました。争いは1112年の休戦と婚姻の無効化（血縁関係を理由とする教会法上の取り消し）によってようやく終息を迎えます。この紛争でウラカの王国は領土の一部を失いましたが、彼女はその回復に力を注ぐこととなります。
ウラカは二度と再婚しませんでした。彼女の軍事的支柱であったペドロ・ゴンサレス・デ・ララ伯が愛人となり、二人の間には二人の子どもが生まれています。ウラカは単独で王国を統治し、失われた領土を取り戻して国土の一体性を回復させ、1126年に亡くなる際には、完全かつ平穏な状態にある王国を息子アルフォンソ7世へと受け継がせたのです。