ロケ・ユパンキ（Lloque Yupanqui）は、インカの第三代君主です。インティカンチャに生まれ、第二代インカであるシンチ・ロカとママ・ワコの次男として育ちました。歴史学者アルベルト・タウロ・デル・ピノによれば、彼は「優れた身体的資質と戦闘の腕前によって、父の多くの子孫の中でとりわけ寵愛された」といいます。
生き残りをかけた治世
ロケ・ユパンキの治世は、小さなクスコ王国が生き残りを懸けて絶え間なく闘い続けた時代でした。年代記作者たちの多くは、彼が目立った軍事的征服を行わなかった点で見解を一致させています。ただし、理想化された記述で知られるガルシラソ・デ・ラ・ベーガだけは、彼が「偉大な功績を成し遂げ」、当時強力なチャンカ族が支配していたアプリマック地方へ侵入したと主張しています。しかしこの遠征については、信憑性はほとんど認められていません。
彼はアイヤルマカとの戦争を引き続き行う一方で、祖父マンコ・カパックがかつて服従させたクスコの古来の住民――ワリャ（Huallas）――の反乱にも直面しましたが、これを巧みに鎮圧することに成功しました。
外交手腕による同盟の構築
ロケ・ユパンキの真価が発揮されたのは外交の分野です。彼は近隣の首長国（クラカスゴ）との良好な関係を維持し、フアマイ・サモ（ウアロの領主）やパチャチュラ・ウィラコチャ（ウルコスの領主）といった有力な首長たちの信頼を得ました。さらにアイヤルマカの一部勢力（タンプクンカおよびキリスカンチのアイリュ）とも和平を結び、小さな王国を取り巻く環境を安定させることに貢献しました。
晩年のロケ・ユパンキ
伝承によれば、ロケ・ユパンキは高齢に達し、後継者を残さぬまま死を迎えるのではないかという思いに苛まれ、深い悲しみと憂鬱に沈んでいたといいます。そんな折、神の姿が現れ、こう告げました。
「悲しむな、ロケ・ユパンキよ。お前から偉大な君主たちが生まれ出るであろう」
この神託を知った親族たちは、オマの首長の娘――ママ・カワという名の乙女――を花嫁として迎えることを決めました。彼女はクスコへ向けて旅立ちましたが、その距離はわずか12kmだったにもかかわらず、通過する各村々で祝宴が催されたため、道のりには4日もの日数を要したと伝えられています。
ママ・カワが都に到着したとき、夫はすでに老い衰え、子を成す力もほとんど残っていませんでした。それでもしばらく後に彼女は妊娠しますが、後継者となるマインタ・カパックが本当に彼の実子であったかどうかは定かではありません。多くの場合、この結婚は小さなクスコ王国の安全を確保するために友人と同盟者を得るという思惑から結ばれた、政略的なものであったと考えられています。
死とその後
ロケ・ユパンキは、自らが生まれた地であるインティカンチャで生涯を閉じました。その葬儀では「大きな涙」が流されたと記録されています。彼の子孫は「アグアニン・アイリュ（Aguanin Ayllu）」と呼ばれるパナカ（王族の一門）にまとめられましたが、年代記作者のコボはこれを「ワナニナ（Huananina）」、サルミエントは「アワヤ（Ahuaya）」とそれぞれ異なる名称で呼んでおり、史料間の揺れが見られます。