1.スパイス諸島 (特にマルク諸島) への西側ルートを見つけるには: マゼランは、クローブ、ナツメグ、シナモンなどの貴重な香辛料を入手するために、アジアへの直接ルートを模索しました。彼は、西に航行すれば、中東とインドを経由する既存の貿易ルートよりも早く、より効率的にスパイス諸島に到達できると信じていました。
2.地球を一周するには: 主な目的は新しい交易ルートを見つけることでしたが、マゼランは探検と発見にも深い関心を持っていました。彼は、地球を一周した最初のヨーロッパ人になり、地球が球形であることを実証し、世界についての人類の知識を拡大したいと考えていました。
3.スペインの土地と資源を主張するには: スペイン国旗を掲げて航海していたイベリア人探検家として、マゼランは新たに発見された土地とその富をスペイン王冠のために手に入れることを目指しました。そうすればスペインの領土は拡大し、富は増大し、世界的な影響力が強化されるだろう。
4.キリスト教を広めるには: 当時の多くの探検家と同様に、マゼランには、旅中に出会った先住民族にキリスト教を広めるという宗教的な動機がありました。彼は、非キリスト教世界にキリスト教をもたらすことが自分の義務であると信じていました。
5.富と名声を得るには: マゼランの探検は、彼自身と乗組員にとって個人的な利益ももたらしました。探検家として成功すると、彼は富、知名度、社会的地位を獲得し、歴史における彼の遺産をさらに強化することになります。