* 視認性の向上: 初期のヒト科動物は二本足で立つことで周囲の状況をより良く見渡すことができ、捕食者を見つけたり、食べ物を見つけたり、環境を移動したりするのに役立ちました。
* 機動性の向上: 二足歩行により両手が解放され、物を運んだり他の作業を行ったりできるようになり、初期のヒト科の動物は動き回って環境を探索することが容易になりました。
* エネルギー消費の削減: 二本足で歩くことは四本足で歩くよりも効率的であり、これにより初期の人類はエネルギーを節約し、より長い距離を移動することができました。
* 社会的交流の増加: 直立して両手が自由になることで、初期の人類は互いにより効果的にコミュニケーションをとることができ、社会的な絆と協力が促進されました。
* 強化されたツールの使用: 二足歩行により、初期の人類は手をより巧みに使えるようになり、狩猟、採集、その他の作業のための道具を開発して使用できるようになりました。
* 脳のサイズの増加: 二足歩行は、脳の発達に使用できるエネルギーを解放したため、初期の人類の脳サイズの増大に寄与したと考えられています。