アフリカの奴隷貿易へのポルトガルの関与の強化にはどのような経緯があったのでしょうか?

アフリカの奴隷貿易へのポルトガルの関与の強化につながった発展は、ブラジルでの砂糖プランテーションの設立でした。ポルトガル人はアフリカ人奴隷を連れてきてこれらのプランテーションで働かせ、砂糖貿易で得た利益はポルトガル人のさらなるアフリカ探検と植民地化の資金となった。