クレオパトラは、ジュリアス・シーザーやマーク・アントニーとのロマンチックな関係で最もよく知られています。彼女にはジュリアス・シーザーとの間に息子カエサリオンがおり、マーク・アントニーとの間にアレクサンダー・ヘリオス、クレオパトラ・セレーネ2世、プトレマイオス・フィラデルフィスという3人の子供がいた。これらの関係は、彼女の治世の流れとエジプトの運命を形作る上で重要な役割を果たしました。
クレオパトラの治世は紀元前 30 年にローマがエジプトを征服したことで終わりました。マーク・アントニウスの死後、ローマ軍がアレクサンドリアを占領した後、クレオパトラはローマで捕虜としてパレードされることを恐れて自殺した。