発明とイノベーション: - 電信 、ワイヤーを介して電気信号を送信するための装置は、19 世紀に清の技術者によって独自に開発されました。 - 繰り返しのクロスボウ 複数のボルトを素早く連続して発射できる装置は、清朝に発明されました。 - 初期のタイプのロケット 清の時代に開発されました。 - *コンパス * 清朝時代にはより洗練され、正確になりました。 - 天球儀 、天体の位置を観測するために使用される装置は、清の天文学者によって改良されました。 - 印刷技術 活字やリトグラフなど、さらに洗練されて広く使われました。 - 繊維生産 、複雑な生地の織りや天然染料の使用