イダルゴはグアナファト(現在のグアナファト)領内のドロレスの町の貴族の家に生まれた。彼は 1778 年に司祭に叙階され、後にドロレス教区司祭になりました。
イダルゴはフランス革命の理想を強く支持しており、自由と平等の考えに触発されてメキシコでのスペイン支配に対する反乱を開始した。
1810年9月16日、イダルゴは「グリト・デ・ドロレス」(ドロレスの叫び)として知られる演説を行い、メキシコにおけるスペイン支配の終焉を訴えた。この出来事はメキシコ独立戦争の始まりを示しました。
イダルゴはスペインに対して反乱軍を率い、数々の勝利を収めたが、最終的にはスペインに敗れ、1811年に処刑された。
彼の死にもかかわらず、イダルゴの遺産は生き続け、彼のアイデアは他の指導者たちにメキシコ独立のための戦いを続けるよう促しました。メキシコは 1821 年についにスペインから独立しました。
イダルゴはメキシコの国民的英雄とみなされており、その勇気とメキシコ独立の大義に対する献身的な功績が記憶に残っています。