1. 中国: マルコ・ポーロはフビライ・ハーン治世下のモンゴル帝国の中心地である中国を訪問しました。彼は長年中国に滞在し、首都大都（現在の北京）、杭州、四川省、雲南省など、さまざまな都市や地域を旅しました。彼は、紙幣、印刷、道路網、郵便サービスなどの高度な中国文明に感銘を受けました。
2. モンゴル: ポロはモンゴルを旅し、かつてモンゴル帝国の首都であったカラコルムなどの都市を訪れました。彼はモンゴル人の遊牧生活とその征服について説明しました。
3. 中央アジア: マルコ・ポーロは中央アジアを通過し、ゴビ砂漠、タクラマカン砂漠、パミール山脈などの地域を訪れました。彼はその過程で、ウイグル都市カシュガルやオアシス都市サマルカンドやブハラなど、多様な文化や王国に出会いました。
4. ペルシャ: ポロはペルシャ（現在のイラン）を旅し、タブリーズ、ホルムズ、シラーズなどの都市を訪れました。彼はシルクロード貿易ルート、ペルシャ湾、そしてこの地域の繁栄する市場について説明しました。
5. インド: マルコ・ポーロはマラバル（現在のケーララ州）の港を含むインド南西海岸を訪れ、香辛料貿易や豊富な宝石や真珠について説明しました。
6. 東南アジア: ポロは東南アジア海域を航海し、スマトラ島とおそらくジャワ島を訪れました。彼は、これらの地域で見つかった豊かな天然資源、野生動物、エキゾチックなスパイスを記録しました。
マルコ・ポーロの探検と観察は、西洋世界にアジアの富、多様性、驚異を紹介する上で重要な役割を果たしました。彼は後世の探検家にインスピレーションを与え、中世後期の地理的および文化的知識に貢献しました。