マニプルス（manipulus）とは
マニプルス（ラテン語：manipulus、複数形 manipula）は、古代ローマ軍団における基本的な編成単位の一つです。日本語では「中隊」と訳されることもあります。「マニプルス」という語は、もともと「一握りの麦束」を意味し、各部隊が掲げていた軍標（インシグニア）を指す名称でもありました。
編成と内部の指揮系統
マニプルスは、同じコホルス（歩兵大隊）内の2つのケントゥリア（百人隊）によって構成され、共和政ローマ期には120名から200名程度の人員で運用されていました。
2つのケントゥリアの間には明確な序列が存在し、それぞれ「プリオル（ordo prior）」と「ポステリオル（ordo posterior）」と呼ばれました。プリオルを指揮するケントゥリオ（百人隊長）は、もう一方のケントゥリアを率いる隊長より上位の立場にありました。
同じマニプルスに属する兵士たちは、互いを「コマニプラレス（commanipulares）」、すなわち戦友として強く意識していました。ただしその絆は、8人で寝食を共にする最小生活単位コントゥベルニウム（contubernium）の中で築かれるものほど深いものではなかったとされています。
誕生の背景 ― ガリア人との戦いとファランクスの限界
紀元前390年、エトルリア人から受け継いだファランクス（密集方陣）を主力とするローマ軍は、アッリアの戦いでガリア人に壊滅的な敗北を喫しました。ファランクスは正面からの突撃には強力である一方、機動性や柔軟性に大きく欠けるという弱点を抱えていたのです。
この痛ましい教訓を受け、ローマ人はサムニウム人の部隊編成を参考に、より独立して行動できる小規模な戦術単位、すなわちマニプルスを導入しました。この改革により、起伏の多い地形への対応力が高まり、部隊ごとの柔軟な機動が可能となり、後のローマ軍団の強さの基盤が築かれました。
マリウスの軍制改革以降の変化
ガイウス・マリウスによる軍制改革（紀元前107年頃）以降は、コホルスが主要な戦術単位へと昇格しました。マニプルスはその下位区分として位置づけられ、地形や戦術上の必要に応じて、より小規模で機動性の高い部隊として分割運用されることがありました。