ブラバント公国の成立
ブラバント（Brabant）は、9世紀半ばにフランク・カロリング帝国が衰退・崩壊した後に成立した封建公国です。ルーヴァン（現在のルーヴェン）とブリュッセルを拠点とし、かつての下ロートリンゲン公国の一部でした。この公国は11世紀にブラバント、ルクセンブルク、エノー、ナミュールなどの小規模な封建国家へと分裂しました。
ヘンドリック1世と初期の統治
下ロートリンゲン公国の残存領は、ルーヴァン家出身の武人ヘンドリック1世の手に渡り、彼は1190年にブラバント公の称号を受け入れました。その後3世代にわたる継承者たちは比較的平穏に統治を行いました。1283年にはブラバント公ヤン1世がベルク伯アドルフ5世からリンブルフ公国を購入し、1288年6月5日のヴォーリンゲンの戦いでライバルであるルクセンブルク家のハインリヒを打ち破ることで、この領土獲得を確実なものとしました。
コルテンベルク憲章と都市の特権
軍事費や宮廷の支出を賄う資金と引き換えに、ブラバント公たちは各地の領主や市民の権利と特権を保証しなければなりませんでした。例えば1312年9月27日のコルテンベルク憲章では、ヤン2世公が徴税権を平民と貴族からなる評議会に委ね、この評議会は正義の維持と法の平等な適用を監督する責任を担いました。
「喜びの入城」と大憲章
次代のヤン3世公は有能な外交官として知られ、近隣諸侯との有利な婚姻同盟によって公国を強化しました。1356年1月3日、ヤン3世の娘ヨハンナとその夫であるルクセンブルク公ヴェンツェルがブラバント公国を継承した際、「喜びの入城（Joyeuse Entrée）」と呼ばれる大憲章が発布されました。この重要な憲章により、ブラバントはネーデルラントの封建国家の中で際立った地位を獲得し、後世において専制君主への抵抗運動で重要な役割を果たすこととなりました。
ブルゴーニュ家とハプスブルク家の時代
しかし、ヨハンナがブラバントの称号を得ると、姉妹の夫であるフランドル伯ルイ2世がこれに異議を唱えました。この紛争の中でヨハンナは引き続きブラバントを統治し、ヴェンツェルの死後はルクセンブルクも支配しましたが、ブルゴーニュ家の支援に頼らざるを得ませんでした。1390年、彼女はブルゴーニュ公フィリップ2世（豪胆公）と結婚していた姪のマルグリットに自身の権利を譲りました。
1430年に家系が断絶すると、相続権はブルゴーニュ公フィリップ3世（善良公）に移り、この出来事はブラバント公国の独立した存在としての歴史の終わりを意味しました。1477年、フィリップの孫娘マリーがマクシミリアン大公と結婚したことにより、公国はハプスブルク家の手に渡ります。さらに1556年には、公国の支配権がスペイン・ハプスブルク王フェリペ2世に移りました。
八十年戦争とブラバントの南北分裂
フェリペ2世の治世下、オランダがスペインからの独立を求めた八十年戦争（1568年～1648年）が勃発しました。この長い闘争の中で、ブラバントは北部と南部に分割されました。南部はスペインの支配下に留まり、北部はオランダ側につきました。北部はいくつかの追加地域とともに、現在のオランダのノルトブラバント州を形成しています。
オーストリア領時代とブラバント革命
南部は1713年のユトレヒト条約によってオーストリア・ハプスブルク家に譲渡されるまで、スペインの所有地であり続けました。1789年から1790年にかけてのブラバント革命では、ヨーゼフ2世皇帝による「喜びの入城」廃止に対して、この地方は武装抵抗を行いましたが、失敗に終わりました。南ブラバントは最終的にベルギーの一部となり、現在はフラームス＝ブラバント州とブラバン・ワロン州に分かれています。
現代ベルギーへの影響
ブラバントの民主的・立憲的な伝統が近代ベルギー国家に与えた影響は、赤・黄・黒というブラバンソンの色を採用したベルギーの国旗にも見ることができます。また、「ブラバント公」の称号は、ベルギー国王の長男の称号として今日まで受け継がれています。