ローマ騎兵隊は当初、リギア人、サムニウム人、ガリア人など、密集した隊列で戦わなかったか、騎兵突撃に耐えるための適切な訓練を受けていなかった歩兵に直面しました。 これらの歩兵に対して、騎兵の集団が正面から前進することは理にかなっていました。 ローマの騎兵隊は、アレクサンダーの同胞団のような衝撃騎兵隊ではありませんでした しかし、ギリシャ王のエリートの衝動性を維持していたという点で、ギリシャ軍、イベリア軍、カルタゴ軍、ガラテヤ軍のほとんどに匹敵する古代世界の典型的な騎兵部隊ですらありませんでした。 イタリア、スペイン リウィウスは、紀元前 173 年のローマとリギアの紛争で、ローマの歩