はい、アテナとミネルヴァは同一の存在とされています。両者は異なる文化圏で呼び名が変わっただけで、本質的には同じ女神なのです。
アテナとは
アテナ(Athena)は、ギリシャ神話における知恵、戦争、工芸を司る女神です。ゼウスの娘として生まれ、アテナイ市の守護神として崇拝されていました。戦略的な戦いの女神として、また織物や陶芸などの技術を守護する存在としても知られています。
ミネルヴァとは
ミネルヴァ(Minerva)は、ローマ神話におけるアテナに相当する女神です。古代ローマ人は、征服した地域や交流のあったギリシャの神々を自らの神話体系に取り入れる際、多くの場合そのまま対応する名前を与えました。アテナがミネルヴァとなったのはこの一例です。
ギリシャ神話とローマ神話の対応関係
このような対応関係は他の神々にも見られます。例えば、ギリシャのゼウスはローマのユピテル、ヘラはユノ、ポセイドンはネプトゥヌスに相当します。つまり、アテナとミネルヴァの関係は、二つの文明が共有する神話的伝統を示す好例といえるでしょう。