CNRS と Inria は、クフ王のピラミッドのような到達困難な場所を探索するために、できるだけ侵襲性の低いロボットのコンセプトを開発するために、ScanPyramids のミッションに参加しました。
折りたたまれたロボットは、壁に開けられた直径 3.5 cm の穴をすり抜け、反対側に 80 cm の膨張可能な風船の形で展開します。
キャビティ 。ケオプスの中心部で巨大な空洞が発見されて以来、誰もがそれを夢見てきました。大ピラミッドの腸にある可能な限り小さな穴から侵入できるミニロボット。そして彼女がまだ隠しているものを見に行くために。したがって、2017 年 11 月 29 日に Inria と CNRS によって行われたこの発表は素晴らしいニュースです。 2 つの科学機関は、謎の空洞を発見した ScanPyramids のミッションに参加し、「低侵襲」探査装置のコンセプトを開発しました。
Larsen* チームの Inria 研究者である Jean-Baptiste Mouret がプロジェクトを主導しています。 「今のところ、Kheops にロボットを送り込むという考えはありません。 人工知能の専門家は主張します。しかし、この国際的な使命を利用して、 遺産を研究する別の方法を想像することです。 」 HIP研究所（遺産、革新、保存）とカイロ大学によって2015年に設立されたScanPyramidsは、まさに未来の考古学の本当の実験室となり、葬儀の周りで最も革新的なテクノロジー（シミュレーション、仮想現実、そして何よりもミュオグラフィー）を動員している。 IV th の記念碑 王朝。発明家兼エンジニアであり、このミッションの科学顧問でもあるベルトラン デュプラ氏も、ジャン=バティスト ムレ氏とともにロボット コンセプトの発明に参加しました。
これは 2 段階で開発する必要があります。まず、直径 3.5 センチメートル未満の穴に挿入できるほど小さな管状ロボットです。トーチと調整可能な高解像度カメラを装備しており、15,000 ピクセル幅の写真を撮影できるほか、科学者は研究対象の空間の隅々までスキャンすることができます。 「次にクローラーを派遣するのが適切かどうかを判断するための偵察任務が含まれます 」とジャン＝バティスト・ムレは強調します。
この 2 番目のロボットは、コンセプトの最も壮観な段階を表します。飛行機械なので3.5センチの穴もすり抜けなければなりません。チームは現在、小型飛行船の設計に取り組んでいます。これはチューブの中に折りたたまれており、空洞に到達すると遠くからでも膨張します。その後、基地を離れて宇宙船のように宇宙で進化する可能性があります。そこに戻る前に、管状構造のおかげで収縮して空洞から取り出されるという使命は完了しました。無線で制御され、4 つのモーター、いくつかの光源、カメラ、小型のオンボード コンピューター、およびさまざまなセンサーが装備されたこの機械のペイロードはわずか 50 グラムです。
研究者はミツバチの動きにインスピレーションを受けました
「これらすべての操作を実行できるように、ロボットは運動科学研究所で設計された生体模倣センサーに依存しています (CNRS/エクス・マルセイユ大学) とジャン・バティスト・ムレは説明します。研究者らは廊下に置かれたハエやミツバチの動きからインスピレーションを得て、オプティカルフロー、つまり網膜上の物体のスクロール速度を測定することで動きました。将来のロボットの小型電子センサーにも同じ技術が実装されるはずです。これにより、 無線接続が切れた場合でも自力で移動し、 自力で基地に戻ることができるようになる。 ”
チューブの出口でのナセルの展開は、チームにとって依然として最大の課題です。この SF の仕掛けを完成させるには、数年ではないにしても、まだ何か月もかかります。一方、最初のロボットはプロトタイプとしてすでに存在しています。そして我々は、チームが示した警戒にもかかわらず、エジプト当局の許可があればケオプスで使用できるのではないかと想像したい。なぜなら、ScanPyramids によって発見された有名な空洞が石の山塊の奥深くにあるため、アクセスできそうにないとしても、ミッションは北面の垂木のすぐ後ろにある回廊の始まりも特定したからです。しかし、これは彼女とまったく同じ軸に位置しています。カメラを搭載した小型ロボットを導入すれば、廊下がその方向に続いているかどうかを知ることができるようになるかもしれない。予期せぬエントリ ポイントを提供します。
* Inria/CNRS/ロレーヌ大学共同チーム。