* 磁気コンパス: 11 世紀に中国で発明された磁気コンパスにより、船員は地球の磁場に合わせて航行することができました。
* アストロラーベ: 15 世紀に開発されたアストロラーベは、天体の位置を測定し、緯度と経度を決定するために使用されました。
* 六分儀: 18 世紀に発明された六分儀により、船乗りは地平線と天体など 2 つの物体間の角度をより正確に測定できるようになりました。
船のデザイン
* キャラック: 15 世紀に開発されたキャラックは、多くの乗組員と貨物を運ぶことができる、航海に適した大型の船でした。
* ガレオン船: 16 世紀に導入されたガレオン船は、探検や戦争に適した高速で機動性の高い船でした。
帆
* 四角い帆: 角帆は、大航海時代にヨーロッパの船で使用された最も一般的なタイプの帆でした。それらは船のマストと桁に取り付けられており、さまざまな方向からの風を受けるように調整できました。
* ラテン帆: レイティーンセイルは、地中海の船で使用されていた三角形のセイルでした。微風時には角帆よりも効率が良く、船が風に近いところで航行できるようになりました。
推進力
* オール: 帆が発達する以前は、オールは船の主要な推進手段でした。
* 風: 帆のおかげで、船は風の力を利用して海を越えることができました。
* 蒸気エンジン: 蒸気エンジンは 19 世紀に初めて船の動力として使用されました。帆よりも信頼性が高く強力な推進手段を提供しました。
ナビゲーション チャートと地図
* ポルトランチャート: ポルトラン海図は、地中海の海岸線と港を示す海図でした。それらは 13 世紀に開発され、ヨーロッパの探検家によって大西洋を航行するために使用されました。
* メルカトル図法: メルカトル図法は 16 世紀に開発された地図図法です。これは正角図法であり、陸塊の正しい形状が保存されることを意味します。メルカトル図法は現在でもナビゲーションに使用されており、ほとんどの最新の世界地図の基礎となっています。
天文学および航海計器
* 望遠鏡: 望遠鏡は 17 世紀に発明され、探検家が星や惑星をより詳細に観察できるようになりました。これにより宇宙の理解が深まり、探検家がより正確に航行できるようになりました。
* クロノメーター: クロノメーターは 18 世紀に発明され、探検家が海上で正確に時間を測定できるようになりました。これは探検家が経度を決定できるため、ナビゲーションには不可欠でした。