- 天体のナビゲーション: 古代の船乗りは太陽、月、星の位置を利用して自分たちの位置と進路を決定しました。最も簡単な方法は、夜空の同じ場所に常にある北極星 (北極星) の位置を観察することでした。より高度な技術には、天体と地平線の間の角度を測定することが含まれていました。
- コンパス: 船乗りが真北の方角を判断できる磁気コンパスは、宋の時代（11 ～ 13 世紀）に中国で最初に発明され、その後 14 世紀にヨーロッパの船乗りに採用されました。
- アストロラーベ: アストロラーベは、古代からルネッサンスまで使用されていた重要なナビゲーションツールです。これにより、船乗りは太陽と地平線の間の角度を測定することで緯度と経度を決定できるようになりました。アストロラーベには、天体の高度を測定し、時刻を計算する機能も組み込まれていました。
- 象限: アストロラーベと同様に、象限は地平線と天体の間の角度を測定するために使用されるもう 1 つの機器です。それは、中心から下げられた下げ振りを備えた 4 分の 1 円の弧で構成されていました。
- リードとライン: 船乗りはロープ（リード）に取り付けた重いおもりを使って水深を測定しました。この情報は、浅い場所や岩を避けるのに役立ちました。
- チャートと地図: 詳細な海図は 16 世紀まで広く利用可能になりませんでしたが、古代の船乗りは航海を助けるためにより単純な地図や海図を使用していました。これらの図には、海岸線、ランドマーク、危険が描かれていることがよくあります。