ポルトガル人は、15 世紀初頭から世界の海洋の体系的な探検を始めた最初のヨーロッパ人でした。エンリケ航海王子の庇護のもと、バスコ・ダ・ガマやバルトロメウ・ディアスなどのポルトガル人探検家たちは、新たな交易ルートと拡大の機会を求めて大西洋やアフリカ沿岸に進出しました。彼らの業績は、さらなるヨーロッパの探検と、最終的には大航海時代への道を切り開くことになります。