人物像
ケサリ・シング・バラートの背丈は低かったものの、その人格は荘厳で、質素ながらも人を惹きつける魅力に満ちていた。いつも身につけていたのは白いカディーのドーティー、クルタ、そしてサファー（頭巾）で、手には小さな杖を持っていた。その言葉の一つひとつには、恐れを知らぬ胆力、威厳、分別、礼節、そして熱い愛国心がにじみ出ていた。
彼の人柄について、自由闘士にして国民会議派の指導者ラームナーラーヤン・チョードリーは次のように記している。
「ケサリースィンハ師の舌と筆には、甘美さと均衡が備わっていた。その振る舞いは謙虚さ、忍耐力、真摯さと調和しており、いかなる努力も自らの誇りに反することはなかった。祖国への熱烈な愛国者であると同時に、イギリス支配の断固たる敵でもあった。当時の改革主義の擁護者であり、中世的な政治体制への批判者でもあったが、何よりも彼の犠牲精神は比類のないものだった。彼の家族全員が、まるで自由という女神に捧げる供物のように犠牲となったのだ」
彼は名声を求める活動から距離を置き、演説もほとんど行わなかった。それにもかかわらず、ワルダーでは王のように手厚く歓迎されたという。
ラクシュミーナーラーヤン・ナンドワーナーは、ケサリ・シングの人物像について次のように述べている。
「彼は宗教的啓蒙、社会改革、教育、共同体の組織化を通じて、国民意識と愛国心を広めようとした。生涯を通じてイギリス帝国主義に強く抗い続け、自らの人生を国家に捧げた。バラート師はまさに多才な天才であった。卓越した知識人、思想家、作家、詩人であるだけでなく、優れた弁士、伝道者、組織者でもあった。サンスクリット、プラークリット、アパブランシャ、ディンガル、ピンガル、ブラジ語、ベンガル語、マラーティー語、グジャラート語、ヒンディー語など多数の言語に精通し、地理、占星術、音楽、宗教、哲学、歴史にも深い見識を持つ偉大学者であった。その文体は痛切で、力強く、簡潔にして清純であった。著作の随所に情念的な思索の成熟がうかがえ、ターコール（閣下）の一語一語に異国の支配に対する革命の叫びが込められている。勇壮（ヴィーラ）様式による詩作品の多くは、平易で理解しやすく力強く、自己の信念と国民精神を雄弁に物語っている」
日本から受けた影響
ターコール・ケサリ・シングは、小さなアジア国家である日本が学問と技術において目覚ましい進歩を遂げ、大国ロシアを打ち破ったことに深い感銘を受けていた。日本の勝利は、インドの革命家たちの士気を大いに高めた。1907年から08年にかけて、彼はラージプーターナーの有為な青年たちを日本へ送り、低廉な費用で技術教育を受けさせる計画を立案した。当時、技術力と国民精神の両面でヨーロッパ列強に対抗しうるアジアの国は、日本をおいて他になかったからである。
計画案の中で彼は、心を打つ筆致でこう綴っている。
「現今世界の進歩した先進国のうち、我々が敬意を払うに値するのは日本ただ一国である。国と国とを結び（アジアの同胞として）、色と色とを、心と心とを重ね合わせ、我らの仏陀なる神の布施の精神と相互の英知をもって、無私の愛によって人類の幸福を願い、あらゆる形で、可能な限り最小の負担で高度かつ重要な教育を授けんことを、謹んで呼びかけるものである」
カーゾン卿への風刺
ケサリ・シングは『クスマーンジャリー』（花の献呈）と題する韻文集を、コーター藩王マハーラーオを通じて総督カーゾン卿に贈った。この冊子は一見するとイギリス政府への賛美の書に見えたが、その奥底には辛辣な冒涜が隠されていた。カーゾン卿がこの本をサンスクリットの学者に見せたところ、隠された真意が暴かれることとなった。
ラージプーターナー諸藩王国での影響力と名声
ラージプーターナーの各藩王国において、ケサリ・シングはサンスクリットの大家、聖典に通暁した学者として広く名声を博していた。政治、武人の法（クシャトラ・ダルマ）、社会改革、教育などをテーマにした論考が新聞や雑誌に次々と掲載され、詩の才能も大きく開花した。ラージャスターニー語やブラジ語で美しい詩を創作するようになり、その題材の多くは種族、社会、そして国家の救済に関わるものであった。その学識と筆力によって、当時のラージプーターナーにおけるラージプート階級やバラン階級から厚い敬意を払われた。こうしてケサリ・シングは、20世紀最初の10年間にラージプーターナーを代表する影響力のある人物として台頭した。各地の藩王・諸侯から一般民衆に至るまで、ほとんどの人々が彼を敬慕の眼差しで見ていた。
ケサリ・シングは、ラージャスターンにおける新時代最初の詩人であった。その一言一句には愛国心の彩りが宿り、一行一行には過ぎ去りし栄光の時代の響きが、そして一首一首は炎のように燃えていた。詩人であるにとどまらず、一流の散文作家、ジャーナリスト、批評家でもあった。彼の内には、詩人と行為の行者（カルマ・ヨーギー）という前例のない融合があった。このため、カンハイヤーラール・ラージプーローヒト博士は次のように書いている。
「その多才さと影響力ある著作によって、彼は20世紀最初の10年間にラージャスターンで傑出した存在としての地位を確立した」
また、チンターマニ・シュクラ教授とアワデーシュ・クマール・シュクラ博士は次のように述べている。
「シュリー・ケサリ・シングの活動の場は、とりわけラージャスターンの貴族やジャーギールダー（領地保有貴族）の間にあった。コーター、ウダイプル、ジョードプル、ビーカーネールの藩王たちは彼に深く影響され、多くの藩国の君主が褒賞として彼にジャーギール（封土）を与えた」
ラームナーラーヤン・チョードリーも次のように記している。
「ケサリースィンハ師の活動の場は、ラージプーターナーの貴族や従属領主の間にあった。コーター、ジャイプル、ジョードプル、ビーカーネールに絶大な影響力を持ち、これら四つの地で多くの革命家を育て上げた。一部の藩王や高官（ウムラーオ）もまた同情的であった。数名の者の胸には、ラートール王国樹立の夢さえ渦巻き始めていた。……彼はディンガル語の優れた詩人であった。その詩の力によって、1911年のデリー謁見式典への出席をマハーラーナー・ファテー・スィンハ師に思いとどまらせ、メーワールの栄光を守った。彼はヒンディー語における格調高い文体の推進者の一人でもあった」
独立後の顕彰
独立後、ゴークルラール・アサーワの指揮の下でシャープールに暫定政府が樹立されると、首相ゴークルラール・アサーワは真っ先にバラート家の殉教者たちへ花を捧げた。かつて州政府に没収されていた勇士ケサリ・シングの不動産は、公集会で彼の子孫を盛大に迎えた後、正式に返還された。独立25周年の節目には、ケサリ・シング・バラート追悼委員会によって生誕百年祭が執り行われた。この折、ラージャスターン州首相はバラート家の記念碑の礎石を据え、「州政府はトリムールティー記念碑に5000ルピーを拠出するとともに、手放された邸宅を取得して記念館を建設する」と発表した。
「ラージプーターナーのメキシコ」
ケサリがワルダーに暮らしていた頃、『ラージャスターン・ケサリー』のディーワーリー（灯祭り）特別号に、ターコール・ケサリ・シングの革命的生涯を扱った特集記事が掲載された。そこで彼は「ラージプーターナーのメキシコ」と称えられた。
革命か、平和か
ケサリ・シングの歩んだ道は、革命の道であった。彼が生まれ育ち、人として成長した封建的な環境では、シャクティ（力）が崇拝されていた。そのため彼自身にとって、革命の道はむしろ自然で分かりやすい選択であった。しかし一般大衆は、この革命の道を支えることができなかった。豪商や金貸しは革命家に資金や資源を提供しようとせず、藩王たちもこの路線に協力しなかった。武装した兵士の支持すら革命は得られなかった。その結果、革命は強大なイギリス権力によって容易に打ち砕かれたのである。
革命の敗北後は、国民会議派（コングレス）の活動が前面に進み出た。1920年にマハートマー・ティラクが死去すると、ガンディーがコングレスを完全に掌握するようになった。ケサリ・シングの友人の多くはガンディーの下へと向かった。ケサリ・シングもまた同道し、同志の勧めでワルダーへ赴いたが、ほどなくしてそこに幻滅し、再びコーターへ戻った。彼はこの地で余生を送った。1927年、妻に先立たれて以降は独り身となり、その後は文学への奉仕に専念した。そしてその仕事に打ち込み続ける中で、1941年にこの世を去った。
国民的指導者たちとの交流
ケサリ・シングは藩王国の環境の中で生まれ、育ち、教育を受けたが、藩王国という狭い枠組みに縛られて生きることを良しとしなかった。藩王国の統治体制を良いとも考えていなかった。だからこそ彼は、国民的指導者たちと同じ視座から、インドが統一された一つの国家として立ち上がる姿を望んでいた。そのため彼は、全国の主要な指導者たちと幅広く交流を持ち、その絆は生涯にわたって続いた。
1902年のカルカッタ訪問の際、ケサリ・シング・バラートは、バブー・シャムスンダル・ダース、アニー・ベザント夫人、マハーリシ・オーロビンドといった愛国者たちと出会った。1919年に釈放された後には、「民の友」チッタランジャン・ダースを訪ね、数日間そこに滞在した。ロークマーニヤ・ティラクの訃報は、カパールデーから電報で届けられた。彼はプルショッタム・ダース・タンドンとも親密な友情で結ばれていた。さらに、インド初のバーラト・ラトナ受章者バグワンダース博士、国民詩人に認定されたマカンラール・チャトゥールヴェーディー、ガネーシュ・シャンカル・ヴィディヤールティーらも、ケサリ・シングの親しい友人の列に名を連ねている。
「カヴィラトナ」の称号
ケサリ・シングの詩才を高く評価した、バーラト・ダルマ・マハーマンダル（インド法協会）会長のダルバンガ藩王は、彼に「カヴィラトナ」（詩界の至宝）の称号を授けた。