おそらくあなたも見たことがあるのではないでしょうか。大西洋の底に沈むタイタニック号の残骸の幽霊的な水中画像です。すでに素晴らしいものでしたが、より良い素材が開発中です。大規模な調査隊が、沈没船を完全に 3D で視覚化するために取り組んでいます。
タイタニック号が大西洋の底に沈んでから約100年が経ちました。 1912 年 4 月 10 日、船はニューヨークに渡るためにサウサンプトン港を出港しました。ご存知のとおり、タイタニック号は決してそこに到達することはありませんでした。タイタニック号は、重い氷山に衝突した後、4 月 15 日の早朝に沈没しました。
残骸は 1985 年に回収され、それ以来、タイタニック号を調査するために多くの遠征が実施されました。現在、船底には船首、約20メートルの中央部、船尾の3つの大きな部分があることがわかっています。最後の部分はひどく損傷していますが、弓はかなり無傷です。広いホールにはまだシャンデリアが吊るされているのが見えます。
そして間もなく、完全に 3D でそれを自分の目で見ることができるようになります。 8 月 23 日以来、大規模な調査隊が再び船の調査を行っていますが、今回は最先端の技術が使用されています。
探索する 2 人の女性
タイタニック号は2台のAUVと1台のROVによって調査中です。 AUV は自律型水中車両です。 、単独で探索を行う小型潜水艦の一種。船には乗組員はおらず、遠隔操作もされていない。これは ROV、遠隔操作車両の場合に当てはまります。 。これも無人ですが、制御は母船からの長いケーブルを介して行われます。
AUV はメアリー アンと呼ばれます そしてジンジャー サイドスキャンソナーで難破船の周囲の地図を作成します。 -技術。各 AUV は両側から音波を発し、船底や残骸で反射します。戻ってきた音波を使用して、AUV は障害物との間の距離を計算できます。その後、それらの距離を視覚化して (下記を参照)、そのエリアをよく把握できるようになります。
音波は四方約600メートルまで到達します。したがって、エリア全体をカバーするために、2人の女性は一種の芝刈り機のように前後に航行します。同じ部分を航行しますが、方向は異なります。ジンジャー号は北から南へ、メアリー・アン号は東から西へ航海します。これは音響シャドウが作成されるためです。 上の画像にある黒い点のようなものです。これらは、前に何か (この場合は船首) があるために音波が届かない領域です。もう一方の AUV を反対側から入れることで、後で影を埋めることができます。
簡単な詳細
サイドスキャン 画像はそれほど特別ではないように見えるかもしれませんが、実際はそうです。この地域はこれまで地図化されたことがなく、重要な発見がまだ可能です。タイタニック号のすべての部分が発見されたわけではなく、残骸がどこにあるのか正確にはわかっていません。さらに、このカードが非常に早く作られたことも非常に特別です。 AUV の打ち上げから 24 時間以内に、詳細な概要が画面に表示されます。水中調査ではこれが初めてです。
この速度は、AUV のハイテク バージョンによるものです。彼らは機器を機内に搭載しているため（後ろに引きずらないため）、簡単に操縦できます。また、非常に正確なナビゲーションにより、興味深い場所をすぐに見つけることができます。 2 台の AUV が何度も道路を走行するため、これは重要です。初めてその地域を世界規模でマッピングし、その後、より詳細な画像を取得するために再度調査します。
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たとえば、 そこではマルチビームが使用されます。 メアリー・アンからのオプション。それは、 より多くのピンを伴う下を見下ろしているソナーです。 (往復音波)/秒。その結果、ソナー画像の解像度が向上し、このデータから海底の3Dマップを作成することができます。ただし、 マルチビームの範囲はサイドスキャンソナーよりも狭くなります。 (下の画像を参照)。そのため、研究者たちは、どこを見るべきかを正確に知っている 2 回目の偵察旅行でのみマルチビームを使用します。
ライブ 3D を見る
ソナー画像に加えて、3D ビデオ素材も作成されており、それが ROV の目的です。 コバンザメ 6000 5台のHDカメラを搭載しており、最大6000メートルの深度を記録できます。 AUV からのデータは、詳細な地図を使用して、ROV パイロットがこれまでよりも上手にすべての残骸を通り抜けることができるため、役に立ちます。撮影自体は、深さ約 3700 メートルで行われ、撮影スタッフがリアルタイムで録画を閲覧できる点を除けば、3D 映画の撮影とあまり変わりません。彼らは全員、メガネをかけて座ってスクリーンを見ており、ROV が「見ている」ものをスクリーン上でライブで見ることができます。
しかし、それだけではありません。 ROV にはソナーイメージングヘッドも搭載されています。 機内で。これらは一種のカメラですが、ソナーが付いています。 ROV はタイタニック号の周囲 20 ～ 30 か所にある装置の電源を入れ、3 方向を「監視」します。通常のソナーシステムと同様に、音波を発し、その反射を待ちます。ただ、いくつかのドットを含む円形の画像ではなく、写真のような画像が生成されます (以下を参照)。
このようなソナー画像を複数の地点および複数の方向で撮影することにより、ソフトウェアはその後、船舶の 3D モデルを作成できます。これは、距離を決定するのがはるかに簡単になるため、非常に便利です。このモデルにより、研究者は沈没船の劣化をより適切に監視できるようになります。現在のモデルを古い写真や将来の記録 (3D かどうかに関係なく) と比較することで、船がどれほどの速さで沈んでいるかがはっきりとわかります。
フォローすると良いです
それでも、ほとんどの人にとっては「通常の」3D 画像が最も魅力的です。それは海洋学者にとっても重要です。水中ビデオは通常、ほとんどの人を興奮させたり冷たくしたりしませんが、それが 3D である場合… 研究者らは、これによって海洋学に対する一般の関心が高まることを期待しています。
いずれにせよ、それはメディアのせいではありません。アメリカではMSNBC局が調査船から毎日レポートを作成している。何が起こっているかを注意深く追跡できる記者が同乗しています。
チームは広範な Facebook ページを維持しており、定期的に状況をツイートしています。独自の Web サイト (すべて英語) にも多くの情報が掲載されています。研究者たちは、自分たちの経験を全世界と共有し、誰もがタイタニック号の素晴らしさを「楽しんで」もらいたいと考えています。今のところ彼らは成功しているようだ。数日のうちに、詳細な地図、16,000 枚の写真、HD 品質の見事な 3D 録画を作成することができました。