オデュッセウスはなぜ息子を捨てたのでしょうか？

ホメーロスの『オデュッセイア』には、オデュッセウスが息子テレマコスを進んで残した例はありません。実際、オデュッセウスがトロイア戦争に出陣したとき、テレマコスは豚飼いのエウマイオスに預けられてイタカに一人取り残された。