仏教とジャイナ教がヴェーダ宗教に対抗して台頭したとき、ウパニシャッドは尊大で複雑な儀式や犠牲に反対することでヴェーダ宗教を救おうとしました。ウパニシャッドはあえて無神論的ではありませんでしたが、ニルグナ ブラフマー、カルマヴァダ、モクシャなどの原則を提唱しました。ウパニシャッドの知覚できないニルヌナ ブラフマンは非常に深く微妙であったため、知識人だけがその知識を得ることができました。一般の人々にはそれを理解することは不可能でした。 このため、一般の人々の宗教的願望は満たされませんでした。ウパニシャッドは、救いを達成するためのブラフマーとの面接、瞑想、ニディディアーサナ、サマディの手段を説いて