経済的インセンティブ ：大西洋横断奴隷貿易の背後にある主な動機は、ヨーロッパの奴隷商人やアメリカ大陸のプランテーション所有者にとっての経済的利益でした。奴隷化されたアフリカ人を売買し、搾取することで得た利益は莫大でした。
労働需要 ：ヨーロッパの植民者は、新大陸の植民地でタバコ、綿花、砂糖などの換金作物を栽培するために奴隷労働に大きく依存していました。ヨーロッパでこれらの製品の需要が高まるにつれて、より多くの奴隷労働者の必要性が高まり、大西洋を越えた奴隷貿易の拡大につながりました。
人種差別と非人間化 ：大西洋横断奴隷貿易は、アフリカ民族の奴隷化と搾取を正当化する人種差別的イデオロギーに根ざしていました。アフリカ人は人間性を剥奪され、劣った存在とみなされ、ヨーロッパ人が奴隷貿易への関与を合理化することが容易になった。
奴隷貿易インフラ ：大西洋横断奴隷貿易の成功は、西アフリカの海岸沿いにある貿易会社、奴隷船、港、砦などのインフラの確立にかかっていた。これらの構造により、奴隷化されたアフリカ人を捕らえてアメリカ大陸に移送することが可能になりました。
国際協定 ：ヨーロッパ諸国は、大西洋横断奴隷貿易を規制し、合法化する条約と協定に署名しました。これらには、アメリカ大陸をスペインとポルトガルの間で分割し、ヨーロッパ諸国に奴隷貿易の特権を与えるトルデシリャス条約 (1494 年) やユトレヒト条約 (1713 年) が含まれていました。