1. 造船の進歩:
- より長い航海に対応し、荒波にも耐えることができる、キャラベルとして知られる、より大型でより安定した船の開発。
- 操縦性と航行効率を向上させた後期帆の使用。
2. 航海計器:
- 方向を正確に決定するための磁気コンパスの導入。
- 緯度と経度を正確に測定するためのアストロラーベおよび象限装置の利用可能性。
3. 好奇心と冒険の精神:
- 知識の探求、新しい交易ルートの発見、富と資源の探求によって引き起こされる探検への関心の高まり。
- 貿易ネットワークの拡大により、新しい海上ルートの需要が生まれました。