a.取引: 新しい貿易ルートと商品へのアクセスが重要な推進要因でした。探検家たちは、ヨーロッパでは需要が高いものの、既存の陸路貿易ルートでは入手が困難な香辛料、絹、貴金属などの貴重品を確保するために、アジア（主にインドと中国）への代替ルートを見つけることを目指していました。
b.富と資源: 探検家は、領土を拡大して貴重な資源を獲得しようとする君主や裕福な後援者から資金提供を受けることがよくありました。新しい土地や資源の発見は、個人と国家の両方の富と権力を増大させる手段とみなされていました。
c.キリスト教の普及: 宣教師はキリスト教を世界のさまざまな地域に広めることを目的とした多くの航海で重要な役割を果たしました。先住民族をキリスト教に改宗させるという考えは、多くの探検家にとって動機となった。
d.科学的な好奇心と探求: いくつかの航海は、科学的知識の追求と未知の領域を探索したいという願望によって引き起こされました。探検家は、新しい地理的領域を記録し、自然現象を観察し、多様な動植物を研究することを目的としていました。
e.政治的野心と威信: ヨーロッパの大国にとって、探検航海に乗り出し植民地を設立することは、他の国々の目に自分たちの強さと威信を証明することになりました。それは世界舞台で彼らの力と影響力を主張する方法でした。
f.地図作成: 探検航海は地図作成と航海技術の発展に大きく貢献しました。これらの旅行中に収集された情報は、地図やチャートを改良するのに役立ち、世界の地理的理解を向上させました。
時間が経つにつれて、ヨーロッパの大国がアメリカ大陸とアジアに植民地を設立するにつれて、探検の目標は植民地化、資源搾取、政治的支配へと移り、ヨーロッパ帝国の台頭に貢献しました。