カベサ・デ・バカがスペインを離れたときの当初の使命は何でしたか?

カベサ・デ・バカがスペインを離れたときの当初の使命は、フロリダと北アメリカメキシコ湾岸の探検と征服を目的としたナルバエス遠征に参加することであった。