レウクトラの戦いから 9 年後、テーバイのエパミノンダスが新しい戦略である千鳥陣形を使ってスパルタ軍を粉砕し、両軍は再び対峙しました。紀元前362年のことでした。結果は同様でしたが、その結果ははるかに深刻でした。今回、エパミノンダスはちょっとしたトリックを使ってスパルタ人を騙し、現在はアテナイ人が支援しています。
レウクトラでの勝利から1年後、テーベはペロポネソス半島のいくつかの都市国家、まさにそれまでスパルタの支配下で長年にわたって苦しんでいた都市国家をまとめたアルカディア同盟を創設した。さらに、リーグの首都として、 彼は強力に強化され、 スパルタに対する拠点として機能する新しい都市メガロポリスを設立しました。 、アルカディア人が急いで建設しました。
それだけでなく、エパミノンダスは新たな同盟者たちとともに、翌年にはラケダイモンの領土に侵入し、ラコニアを略奪し、メッセニアをスパルタのくびきから解放した。しかし、紀元前 362 年までにアルカディア同盟の諸都市は、テーベの力が増大する前に、同盟を続けるかどうかについて議論した。アルカディア人がオリンピアのゼウスの聖域を占領したとき、マンティネアはスパルタとアテネの側に立ったが、テゲアとメガロポリスはテーバイに忠実であり続けた。
スパルタ、アテネ、マンティネアにエリス市が加わり、その領土にはオリンピアがあった。反乱を鎮圧するために、エパミノンダスは軍隊とともにマンティネアに向かったが、そこではアテネ人はすでに陸路で迎撃するために海路から分遣隊を送っていた。しかし、エパミノンダスは最短の道を歩む代わりに、あたかも戦闘を急ぐ必要がないかのように、テゲア市の西にある山脈を辿ることに決めた。クセノフォンは彼のギリシャ語でそれを語っています。 :
テーバイ軍がついにマンティネアから約30スタディオンに到達すると、山からスパルタ人とその同盟者が待つ平地まで静かにゆっくりと下った。そこで、パランティオに通じる道、ペラゴと呼ばれる場所の隣で、エパミノンダスは軍隊に武器を置いてキャンプの設営を開始するよう命令を出した。あるいは、彼らを自陣営から見ていたスパルタ人たちにはそう見えた。
テーバイ人が武器を置き、もはやその日戦うことを期待していないのを見て、スパルタ人とその同盟者たちは隊列を崩してリラックスした。エパミノンダスが部下に急いで武器を取り、隊列を組んで自分を先頭にして敵に向かうよう命じたとき、彼らはすでに戦場から撤退し始めていた。ゼノフォンは、必死に戦列に再編成しようとしたスパルタ軍を襲った当惑について語ります。
エパミノンダスは、レウクトラで用いた斬新な戦術の修正版（千鳥陣形など）を戦闘で採用した。スパルタ騎兵はペルタストとハンミポイで強化されたテーベ騎兵によって一掃され、その後精鋭ボイオティア軍がスパルタ戦線を粉砕して敗走した。猛攻撃に耐えたのはアテネ騎兵だけだったが、それだけでは十分ではなかった。
すべてが決まったかに思われたとき、エパミノンダスはスパルタのファランクスと対峙している間に致命傷を負った。彼の最後の言葉は戦闘を停止し和平を結ぶよう命令するものであったが、スパルタ人にとっては敗北を認めるよりも都合が良いと思われ、彼らは実際にそうした。 
こうしてテーバイは一気に追い出され、打撃から決して回復することのないスパルタとアテネの両方をギリシャの指導者から決定的に追放した。しかし、それは短期間でした。多くの貴族の息子たちが人質および新たな平和の保証人としてテーベに送られました。その中には、マケドニア王の息子である若いフィリッポスも含まれており、捕虜になっていた故エパミノンダスの新しい軍事戦術に大きな関心を示しました。
結局、スパルタとアテネが視野から外れたため、テーベは戦後非常に弱体化したため、歴史家の大多数はマンティネアの戦いの最終的な結果はその後のギリシャ征服への道を整えることに他ならなかったことに同意している。アレキサンダー大王の作。
クセノフォンの結論は次のとおりでした。