スキピオ、カルタゴ使節との対面
決戦直後、スキピオはただちに敵陣へ攻め込み、これを略奪した。そして莫大な戦利品を携えて海岸へ、自らの艦隊のもとへ帰還する。そこで彼は、レントゥルスが50隻の軍艦と、あらゆる糧食を満載した100隻の輸送船を率いてウティカに上陸していたことを知った。
カルタゴの落胆に乗じて、さらに新たな恐怖を与えるべきだと考えたスキピオは、勝利の知らせをローマへ届けさせるためラエリウスを派遣し、グナエウス・オクタウィウスには軍団を率いて陸路カルタゴへ向かうよう命じた。自身は旧来の艦隊にレントゥルスの新艦隊を加え、ウティカからカルタゴ港へと出航した。
港にほど近い海域で、彼は1隻のカルタゴ船がこちらへ向かってくるのに気づいた。船には嘆願者の帯とオリーブの枝が飾られていた。乗っていたのは市の指導層から選ばれた10名の使節であり、ハンニバルの進言によって和平を請うために遣わされた者たちだった。旗艦の近くまで来ると、彼らは嘆願者のヴェールを掲げてスキピオに差し出し、慈悲と寛容を懇願した。これに対して将軍は、自らが陣営を移す予定のチュニスへ赴くよう命じた。その後、カルタゴの情勢を偵察するというよりは、むしろ敵を屈辱づけるためにその姿を一望すると、オクタウィウスをウティカへ呼び戻し、みずからもそこへ引き返したのである。
ウェルミナの撃退
ウティカからチュニスへ向かう途中、スキピオは一つの報せを受け取った。シュファクスの子ウェルミナが、歩兵よりも騎兵に優れた軍団を率い、カルタゴ救援のため進撃しつつあるという。軍の一部——騎兵の全部隊を含む部隊——はサトゥルナリア祭の初日にヌミディア人を迎え撃ち、本格的な交戦にならぬうちにこれを打ち破った。ローマ騎兵は敗者を四方から包囲し、あらゆる退路を塞いだ。この戦いで1万5千人が討たれ、1千2百人が捕虜となり、1千5百頭のヌミディア産の馬と72本の軍旗が鹵獲された。若き王侯ウェルミナのみは、混乱に紛れてわずかな手勢とともに逃げ延びた。
こうしてスキピオはチュニスに陣営を設け、かつて占めた位置に布陣した。そこへ30名のカルタゴ使節が到着する。前回の使節よりはるかに卑屈な態度であった。運命が彼らに課す厳しい必然はいっそう重くなっていたが、裏切りの記憶がまだ生々しく残っていたため、人々はかつてほどの同情をもって彼らの言葉に耳を傾けなかった。
元老院は正当な憤りに駆られ、当初はカルタゴの破壊をもって結論しようとした。しかしこの大事業の途方もない規模を思えば、堅固に防衛された都市の包囲には膨大な歳月が必要となる。さらにスキピオ自身、長年の疲労と危険を積み重ねた自分の後から現れた後継者が、その成果を横取りして戦争終結の栄光を奪っていくことを案じた。かくしてすべての意見は、講和へと傾いていったのである。
スキピオが言い渡した講和条項
翌日、スキピオは使節たちを再び召し出し、その不誠実ぶりを厳しく咎めた。数多の敗北から教訓を汲み取り、神々の存在と誓いの神聖さを認めるよう促した上で、次のように講和条件を言い渡したのである。
「汝らは法の支配のもとで自由に暮らすこと。開戦前に領有していた都市、領土、国境は保持され、この日をもってローマ人の略奪行為は止む。ローマ側へ亡命した者、脱走兵、捕虜はすべて返還せよ。軍艦は三段櫂船10隻を除き、すべて引き渡すこと。調教済みの戦象もすべて引き渡し、今後新たに象を手なずけることは禁じられる。ローマ人民の許可なくしては、アフリカの内外を問わず、戦争を行ってはならない。使節がローマから帰還するまでの間、1万タラントンの銀を50年かけて均等分割で納付せよ。14歳以上30歳以下の人質100名を、スキピオの選択に委ねて提出すること。なお、最初の休戦期間中に拿捕された輸送船とその積荷が完全に返還される場合に限り休戦を認める。そうでなければ、休戦も平和も望み得ないものとする。」
ハンニバルの演説
これらの条件を携えて帰国した使節たちは、ただちに民会で内容を披露した。講和に反対する演説を試みようと立ち上がったギスコが、騒がしくも臆病な群衆に聞こえるよう声を張り上げた瞬間、ハンニバルは、この重大な局面でそんな言葉が発せられ、聞き入れられようとしていることに憤りを覚え、ギスコの腕をつかんで演壇から引きずり降ろした。
共和政ローマならぬカルタゴにおいても前例のないこの強硬措置に、民衆はざわめいた。野営生活とは無縁だった市民たちの反応に一瞬戸惑ったこの武人は、こう語り始めた。「私は9歳で皆様のもとを離れ、36年の歳月を経てようやくここに帰還しました。戦争の技は幼い頃から、自らのためにも国家のためにも戦いながら学んできましたので、それについては十分に心得ているつもりです。しかし都市や広場における法律、慣習、風俗については、皆様こそが私に教えてくださらねばなりません。」こうして自分の性急さを弁明したハンニバルは、続いて講和について長々と説き、その条件が決して過酷すぎるものではなく、受け入れるほか道はないことを力説した。
最大の難題となったのは、最初の休戦中に拿捕された船舶について、船体しか見つからなかった点である。容疑者と目される者たちが講和反対派の陣営に属していたため、捜査は容易ではなかった。結局、まず船舶を引き渡した上で乗組員の捜索を行うこと、見つからなかった積荷についてはスキピオの見積もりに委ね、その価額をカルタゴ側が支払うことが取り決められた。
ハンニバルの去就をめぐる異説
なお一部の歴史家たちは、ハンニバルは戦場から海辺へ駆け下り、あらかじめ用意しておいた船に乗り込んでアンティオコスのもとへ去ったと主張している。スキピオがまずハンニバルの身柄の引き渡しを求めたところ、「その将軍はもはやアフリカにはいない」と告げられたのだという。