七年戦争中プロイセンのフリードリヒ大王は、軽歩兵と戦列歩兵として戦うことができる「自由軍団」（Freikorps）の編成を許可しました。これらの師団は志願兵、脱走兵、その他あらゆる可能な人材で構成されていた。その結果、その品質は劇的に変化しました。しかし、ソンマ・ダンジェレッリは最高のものの一つでした。
アンジェリ自由軍団は 1756 年に結成されました。5 個中隊からなる 1 個大隊を持っていました。各中隊には 104 名の男性が所属していた。 1ポンドの非常に軽い砲も2門装備されていた。 1758 年には大隊の人数は 811 人でしたが、1759 年から 1760 年にかけて第 2 大隊が編成されました。
この軍団は、ドイツ系イタリア人の大佐、後に中将となったルートヴィヒ マルキス ダンジェレッリ デ マルヴェージによって編成されました。
軍団は 1757 年 5 月 2 日に補給船団の護衛として最初の戦争任務を遂行した。 11月22日、この大隊はブレスラウの戦いで頭角を現し、3倍のオーストリア軍精鋭擲弾兵を相手にクラインブルク村を何時間も防衛した。退却を余儀なくされたとき、彼は燃え盛る村の少し後方に展開し、新たな陣地を維持して英雄的に戦った。
彼はまた、ルーテンの大海戦（1757 年 12 月 5 日）でも頭角を現し、プロイセン軍に勝利をもたらした戦いに参加しました。実際、彼は射撃でプロイセン騎兵を非常にうまく支援した。 1758 年 3 月、大隊はオーストリア軽師団の奇襲を受け、51 名と 2 門の銃を失いました。
その後、ホッホキルヒの戦いで戦い、フリードリヒはオーストリア軍の奇襲を受けて敗北した。同軍団はこの紛争で多大な死傷者を出した。軍団は再編され、3門の護衛砲を装備した。その後、第 2 大隊が編成されました。
第1大隊は1760年のランデシュートの戦いに参加したが解散した。しかし彼の残党は戦いを続け、ロシア軍によるコルベルク市の包囲の解除に参加した。その後、彼はベルリンをロシア軍から奪還する作戦にも参加しました。
1761年、軍団はフリードリヒ大王の弟で優秀な将軍であったプロイセン王ハインリヒの軍団に所属する2個大隊を統合して作戦を開始した。第2大隊はフランス軍との戦闘で壊滅した。軍団は終戦まで戦い続け、その後解散され、兵士たちはプロイセン正規軍に加わりました。