1613 年に同名王朝の初代皇帝ミハイル・ ロマノフが即位して以来、ロシア軍のさらなる近代化の問題が提起されました。イワンの息子で後継者のフョードルが亡くなった1599年からミハイル・ロマノフが王位に就いた1613年までの14年間（ロシア史で知られる「苦難の時代」）に、ロシアは国家としてはほぼ消滅した。フョードルの後、ボリス・グドゥノフは王位を奪い、軍事的冒険に巻き込まれるようになった。
次に登場したのは、イワン雷帝の末息子である本物のデメトリオスを体現するはずだったが、1591年に暗殺された二人の偽皇帝である。この二人の簒奪者は、ポーランド軍とスウェーデン軍に頼って、ロシアの大部分をロシアに引き渡した。彼女の敵たち。皇帝としての承認と引き換えに。ポーランド人はモスクワ自体を占領しましたが、1612年にポーランド人はそこから追放されました。
こうした状況下で、ミハイル・ロマノフは当時の西側の基準に基づいてロシア軍を再編し始めた。イワン雷帝によって設立された正規歩兵軍団であるストレルツィは、大部分においてロシアの王位に忠実であり続け、外敵に対して勇敢に戦った。しかし、皇帝は何か特別なものが必要であると判断し、1630 年に「ソルダツキ」（兵士）の最初の 2 個連隊が編成されました。
これらのセクションは、正式にはストレルツィ軍団に属していませんでしたが、実際にはその西洋化バージョンでした。これら 2 つの連隊は、それぞれ 120 名の銃士と 80 名の猟兵を擁する 8 つの中隊と、大佐、少佐、従軍牧師、医師、補助兵を含む 176 名からなる 1 つの参謀中隊に組織されました。 1632 年にはさらに 4 つのそのような連隊が設立されました。これらの連隊では、当初は多くの外国人将校が勤務していました。
彼らは徐々に遠ざかり、「ソルダツキ」連隊はロシア人だけが指揮することになった。彼らの制服はストレルツィのそれに似ていました。また、彼らの給料は同じで、同じように食事を与えられました。彼らとストレルツィの「兄弟」連隊との違いは、その生き物の素材と戦闘戦術にあった。 「兵士」の連隊では、彼らはさまざまな理由で財産を失ったボヤールとしての地位を得る権利を持っていましたが、農奴も同様に、階級が決まるとすぐに解放され、財産の権利を獲得しました。
同時に、西洋型の騎兵連隊（ピストルを持ったライター）が編成されました。これらの連隊では、ボヤール（貴族）から農奴まで分類することもできます。ロシアのライター連隊は非常に大規模で、各連隊は約 2,000 名を擁し、12 の島に編成されていました。
また、この期間中に、竜騎兵の第 1 連隊が編成され、それぞれ 120 名からなる 12 中隊が編成されました。これらのドラゴンは、騎馬ストレルツィの進化形でした。彼らは馬に乗って移動したが、戦いは徒歩で行った。この時期、ストレルツィ家の勢力は衰退した。ロシア全土で彼らの数はわずか8,000人だった。しかし、ロシアは西側のポーランドとスウェーデンと南東側のタタール人とトルコ人の国境の両方で敵と対峙しなければならなくなったため、すぐにその数は再び増加した。