はい、聖書の記述によれば、ユダヤ人(イスラエルの民)はエジプトで奴隷として扱われていました。
聖書が出エジプト記で語る奴隷の時代
旧約聖書の「出エジプト記」には、イスラエルの民がエジプトに居住していた期間、奴隷として過酷な扱いを受けた経緯が詳しく記されています。この時代は一般に「エジプトの束縛」あるいは「エジプトの奴隷時代」と呼ばれています。
過酷な労働とモーセによる解放
出エジプト記によると、イスラエルの民はエジプトにおいてレンガ造りや農作業などの重労働を強いられ、厳しい抑圧のもとで暮らしていました。そこで神はモーセを選び、ファラオに対して民の解放を求めさせます。その後、エジプトに十の災いが降り注ぎ、ついにイスラエルの民はエジプトからの脱出——いわゆる「出エジプト」——を果たすことになりました。
ユダヤ教における重要な出来事
この一連の物語は、ユダヤ教の歴史と信仰において最も重要な出来事の一つとされており、春の祭りである過越祭(ペサハ)は、エジプトでの奴隷生活からの解放を記念するものです。