古代ローマでは、奴隷が解放されて「解放奴隷（リベルトゥス：libertus）」の身分を得る方法が複数存在していました。これらの解放手続き（マヌミッシオ）はローマ法によって正式に認められており、以下のような手段で行われていました。
1. マヌミッシオ・ウィンディクタ（杖による解放）
これはローマの高官（マギストラトゥス）の面前で行われる最も格式高い正式な解放手続きです。
- 奴隷の所有者が、木製の杖（ウィンディクタ）で奴隷の頭に触れながら、証人の前でその自由を宣言します。
- その後、高官が当該奴隷の解放奴隷としての身分を正式に承認しました。
2. マヌミッシオ・ケンス（国勢調査による解放）
ローマでは定期的に国勢調査（ケンスス）が実施されており、この機会を利用した解放も可能でした。
- 所有者が国勢調査の登録時に、奴隷の名前を自由市民として記録することで解放が成立します。
- 公的な場での手続きであるため、確実性の高い方法とされました。
3. マヌミッシオ・テスタメント（遺言による解放）
所有者が遺言書の中で、自分の死後に特定の奴隷を解放する旨を記す方法です。
- 帝政後期には、この遺言による解放が最も一般的な手段となりました。
- 主人の死後に効力が発生するため、生前の関係に影響を与えない点も特徴です。
4. マヌミッシオ・インテル・アミコス（友人の前での解放）
より非公式な方法として、所有者が友人や証人の前で奴隷の自由を宣言する形がありました。
- 法的には有効と認められていましたが、他の方法に比べて形式化されていません。
- 完全に公式な解放身分として認められるには、追加の法的手続きが必要となる場合がありました。
自動的に解放されるケース
上記の手続きによらず、特定の状況や条件によって自動的に解放される場合もありました。
- 見捨てられた場合： 所有者から放棄された奴隷は、自由を主張できる権利を持ちました。
- 生活必需品を与えられなかった場合： 主人が最低限の衣食住を提供せず、奴隷が一定期間他人の土地で生活して生き延びた場合、自由を得られることがありました。
- 特別な功績を挙げた場合： 優れた働きや英雄的な行為を示した奴隷は、その報酬として解放されることがありました。
解放奴隷の社会的地位
いずれの方法で解放された場合でも、元奴隷は一定の権利と特権を獲得しました。しかし同時に、完全なローマ市民とは社会的・法的にいくつかの区別が残されていた点にも注意が必要です。例えば、解放奴隷には元主人に対する一定の義務が残り、政治的な制約を受けることもありました。それでもなお、奴隷から解放奴隷へ、さらにはその子孫が完全な市民権を得られる道が開かれていたことは、古代ローマ社会の大きな特徴といえるでしょう。