家臣は領主から土地を与えられたのでしょうか？

いいえ、家臣は領主から土地を与えられたわけではありません。むしろ、領主は忠誠心と奉仕と引き換えに家臣に土地を与えた。家臣は領主から土地を預かり、領主に軍事支援やその他のサービスを提供することになる。