1. 天体航法:船員は太陽、月、星の観察を利用して自分たちの位置を決定しました。彼らは、アストロラーベ、象限儀、六分儀などの機器を使用して、天体の角度を測定し、緯度と経度を計算しました。
2. 磁気コンパス:磁気コンパスはナビゲーションに使用される重要な機器でした。それは地球の磁場と一致し、方向の基準を提供し、船員が針路を維持できるようにしました。
3. 推測航法:船員は、最後に確認された位置から移動した距離と方向を追跡することによって、自分の位置を推定しました。彼らは船の速度を記録するために丸太を使用し、一貫した針路を維持するためにコンパスを使用しました。
4. 海図と地図:船員は周囲の状況を理解し、航路を計画するために海図と地図を使用しました。これらの地図には、海岸線、ランドマーク、水深、潜在的な危険に関する情報が含まれることがよくあります。
5. リードライン:船員は、水深を測定するために、一端に重りが取り付けられたロープであるリードラインを使用しました。これにより、浅瀬や岩や砂州などの潜在的な危険を回避することができました。
6. 船員はまた、安全に航行するために、地元の海域、気象パターン、海流に関する知識に頼っていました。彼らは自分の位置を特定するために、山や灯台などのランドマークをよく利用しました。