六分儀: 18 世紀に発明された六分儀は、地平線上の天体の高度を測定するために使用される航法器具でした。緯度と経度を決定するために不可欠でした。
クロノメーター: 18 世紀に発明されたクロノメーターは、探検家が経度を測定できる正確な計時装置でした。正確なナビゲーションには不可欠でした。
コンパス: 12 世紀に初めて発明されたコンパスは、地球の磁場の方向を示し、探検家が航行するのに役立ちました。
アストロラーベ: 紀元前 3 世紀または 4 世紀にギリシャの天文学者によって発明されたアストロラーベは、天体の位置を決定するために使用され、航行と計時の両方に使用されました。
望遠鏡: 16 世紀に初めて発明された望遠鏡により、探検家は空にある遠くの物体を観察し、その位置を正確に測定することができ、これは航海に不可欠でした。
磁気偏角: 磁気偏角は真北と磁北の差であり、磁気偏角の測定は正確なナビゲーションのために重要でした。
星図と天体ナビゲーション: 星図と天体ナビゲーションを使用する機能により、探検家は星や惑星を観察して自分の位置と方向を決定することができました。
造船技術: より大型でより安定した船の開発などの造船技術の革新により、探検家はより長距離を移動し、より多くの世界を探索できるようになりました。
地図作成と地図作成の進歩: 改良された地図作成技術とより正確な地図の開発により、探検家はより効率的に航海を計画し航行できるようになりました。