1. 経済的: 東へ、特にインドと中国への新たな交易路を見つけたいという願望が、多くのヨーロッパの探検家を動かしました。これらの地域には、ヨーロッパで高利益をもたらす可能性のあるスパイス、絹、その他の貴重品が豊富にあると考えられていました。
2. 宗教: キリスト教の普及もヨーロッパ探検におけるもう一つの重要な要素でした。探検家の多くは宣教師であり、先住民族をキリスト教に改宗させようと努めていました。
3. 科学的: 世界とその地理についてもっと知りたいという欲求も、探検に役立ちました。探検家の多くは科学者や地理学者で、新しい土地を探検し、その発見を記録することに熱心でした。