インカ・ガルシラソ・デ・ラ・ベガ（Inca Garcilaso de la Vega）は、1539年4月12日、スペイン人将校セバスティアン・ガルシラソ・デ・ラ・ベガ船長と、インカ皇帝トゥパック・ユパンキの孫娘にあたるニュスタ（王女）イサベル・チンプ・オクリョとの間に生まれました。洗礼名はゴメス・スアレス・デ・フィゲロアといい、その幼少期や青年時代については、本人の著作の中に断片的ながら生き生きと記されています。インカ帝国の高貴な血とスペインの血を受け継いだ彼は、後に新大陸出身者として初めて本格的な歴史書を著した人物となります。
ペルーでの幼少期と青年時代
幼い頃の彼は、母方の親族たちが語る物語を聞くのが何よりも好きでした。中でも叔父クシ・ウアルパの語る昔話は、特に印象深かったといいます。5歳のとき、ゴンサロ・ピサロの反乱が勃発しました。父はこの反乱への加担を頑なに拒み、騒乱から逃れましたが、その代償として自宅は荒らされ、家族は危うく命を落としかけました。
青年時代には、ビルカバンバのインカの一人であるサイリ・トゥパックと面会する機会に恵まれました。サイリ・トゥパックは隠棲の地を離れ、スペイン国王の権威に服した人物です。ガルシラソは家族とともに彼に会いに行き、その栄誉を祝して催された、葦の棒を用いる伝統的な馬上遊戯（フエゴス・デ・カーニャ）にも参加しました。
しかし、両親の別離は彼にとって大きな心の傷となりました。父ガルシラソ船長は、母という愛人のもとを去り、スペイン人女性のもとへ走ってしまったのです。1559年に父が亡くなると、その遺志に従い、彼は学業を完成させるためにスペインへ渡ることを決意します。実は子どもの頃から、すでにスペイン人教師についてラテン語とキリスト教の教義を学んでいました。
スペインへの旅立ちと冷遇の日々
1560年1月23日、彼はカヤオ港を出帆し、セビリアに上陸、親族を求めてコルドバへと向かいました。
モンティージャでは、プリエゴ侯爵夫妻をはじめとする父方の有力な親族たちが、好意と好奇心をもって彼を迎え入れました。しかし彼は庶子であり、イダルゴ（下級貴族）の身分を得る正当な法的資格を持たなかったため、どこか居心地の悪さを感じずにはいられませんでした。さらに宮廷からの対応も冷ややかなものでした。ゴマラの『一般史』やエル・パレンティーノの『ペルー史』において、父がゴンサロ・ピサロの反乱の支持者であったと記されていたことが、その原因だったのです。
名を上げようと、彼はアルプハラス戦争（モリスコ反乱）に従軍しますが、その奮闘に対して何の評価も得られず、結局はモンティージャへ退きました。ただしこの時以降、署名には「船長（キャプテン）」の称号を冠するようになりました。
文学者への転身
彼は叔父アロンソ・デ・バルガスと親交を深め、1588年、叔父の死後にコルドバの土地を譲り受けると、そこへ移り住みました。モンティージャ滞在中の彼は騎士道小説を読みふけり、イタリア語を習得し、ルネサンスの文学と哲学を吸収していきました。
1589年には、ユダヤ系哲学者レオン・エブレオの『愛の対話』の翻訳を出版します。序文の中で彼は、自らの混血の血筋の生き証人であること、そして「帝国の首府」と自ら定義したクスコの息子であることを、誇らかに宣言しました。
続いて、征服者エルナンド・デ・ソトが北米で遂げた悲運の遠征を描いた『インカのフロリダ』（La Florida del Inca、1605年）を執筆します。これはゴンサロ・シルベストレの証言に基づく作品で、ここでも彼は両民族の美徳を対等に描いています。すなわち、インディオの不屈の精神と、スペイン人の武人の気概です。
主著『王族評論』の誕生
1609年、ライフワークとなる『王族評論（Comentarios Reales）』の第一部がリスボンで出版されました。祖国と親族に対して負っていた義務を果たすべく、インカの支配者たち、その風習、法、そして宗教について書き記したものです。円熟期に達したこの作品の中で、彼は自らの混血の誇りを語ると同時に、インカ帝国を理想化して描き、彼らが文明化の使命を担っていたかのような偶像的なイメージを作り上げました。
第二部は、死後の1617年にコルドバで『ペルー通史』の題名で出版されました。ここではスペインによる征服と、それに続く内戦の様相が描かれ、反逆者の烙印を押されていた父の名誉回復が図られています。
晩年と死
彼は1616年4月22日、コルドバでこの世を去りました。77歳の誕生日を迎えてわずか10日後のことでした。その遺体は、コルドバのモスク＝大聖堂（メスキータ）に眠っています。インカとスペイン、二つの世界をつないだ彼の著作は、失われゆくインカ文明の記憶を後世に伝える貴重な記録として、今日なお読み継がれています。