アウグストゥスは、プレブスのユリア家系の古くて裕福な馬術家に生まれました。彼はジュリアス・シーザーの甥で養子であり、シーザーの唯一の嫡子が殺害された後、オクタウィアヌスを後継者に指名した。
紀元前 44 年にジュリアス カエサルが暗殺された後、元老院は暗殺者マルクス ユニウス ブルートゥスとガイウス カッシウス ロンギヌスに対して宣戦布告しました。オクタヴィアヌスは、カエサルの死に復讐するために第二次三頭政治でマーク・アントニウスとマルクス・アエミリウス・レピドゥスと同盟を結んだ。紀元前 42 年のフィリピの戦いでブルートゥスとカッシウスを破った三頭政治はローマ世界を分裂させ、数千人の政敵を追放しました。東を確保した後、アントニウスはプトレマイオス朝の女王クレオパトラとともにアレクサンドリアに定住しましたが、オクタウィアヌスはローマに残りました。
トライアンヴィルの同盟関係はすぐに悪化した。ローマ世界の独占的支配をめぐる闘争の中で、オクタヴィアヌスはまずアントニウスとクレオパトラに対してプロパガンダ戦争を開始し、彼らを伝統的なローマの価値観を破壊する自堕落な君主主義者として描いた。最後の紛争は紀元前 31 年のアクティウムの海戦で起こり、マルクス ヴィプサニウス アグリッパ率いるオクタウィアヌスの軍がアントニウスとクレオパトラの艦隊を決定的に破りました。クレオパトラを生け捕りにできなかった後、オクタヴィアヌスはエジプトに対する勝利を確実にし、ローマ世界の唯一の支配者となりました。
オクタウィアヌスは理論上はローマ共和国を復活させましたが、プリンセプス・チヴィタティス（「最初の市民」）の称号で事実上の指導者となり、紀元前 27 年にアウグストゥスとして知られるようになりました。アウグストゥスは治世を通じて帝国内の平和を確保し、カルラエの戦いで失われた水準を取り戻すために譲歩することでパルティアとの平和を維持した。彼はローマの政治・軍事制度を改革し、ローマの専門常備軍を創設し、帝国崇拝の成長を奨励しました。彼の校長は、しばしばパックス・ロマーナまたはアウグストゥス時代と呼ばれる偉大な文化の繁栄を目の当たりにしました。
西暦 14 年にアウグストゥスが亡くなると、アウグストゥスは神格化され、継子のティベリウスが跡を継ぎました。アウグストゥスの統治は、2世紀以上続いた相対的な平和と繁栄の時代であるパクス・ロマーナの始まりとなった。