いいえ、第二次ボーア戦争(1899年〜1902年)は、イギリス帝国主義にとって失敗ではありませんでした。
多大な代償を払いながらも達成された戦略目標
イギリスにとってこの戦争は、莫大な軍事費と多くの人命を犠牲にする、極めて困難な闘いでした。ゲリラ戦への対応や強制収容所の設置など、想定以上に長期化・泥沼化した点は否めません。しかし最終的には、イギリスはボーア人共和国(トランスヴァール共和国およびオレンジ自由国)を打ち破り、南アフリカ地域における自国の支配を確立するという当初の目的を完全に達成したのです。
戦争の結果がもたらしたもの
この戦争の直接的な結果として、両ボーア人共和国は大英帝国に併合されました。その後、1902年のフェリーニヒング条約によって戦争は正式に終結し、1910年にはイギリスの主導のもとで南アフリカ連邦が成立します。南アフリカ連邦は自治領(ドミニオン)として大英帝国内で重要な地位を占め、1961年に共和制へ移行してイギリスから正式に離脱するまで、半世紀以上にわたり帝国の一員であり続けました。
結論
軍事的・経済的なコストという観点では「勝利の代償」と呼べるほど高くついた戦争でしたが、帝国主義国家としての戦略的目標——鉱物資源の掌握と地域覇権の確立——は達成されており、結果としてはイギリス帝国主義の成功例と評価するのが妥当です。