磁気コンパス 中世におけるナビゲーションの最も重要な発展の 1 つは、磁気コンパスの導入でした。この装置により、船員は陸地が見えない場合でも進行方向を決定することができました。最初のコンパスは 11 世紀に中国で発明され、12 世紀にアラブの貿易商によってヨーロッパにもたらされました。 アストロラーベ 中世のもう一つの重要なナビゲーション開発はアストロラーベでした。この装置は星や惑星の位置を測定するために使用され、船乗りが緯度と経度を決定できるようになりました。最初のアストロラーベは紀元前 150 年頃にギリシャで発明されましたが、広く使用されるようになったのは中世まででした。