ポトマック軍を有利な条件で戦闘に引き込むには: リーはバージニアの地での決戦で北軍を破ることができないことに不満を抱いていた。彼はペンシルベニアに進駐することで北軍を平地での戦闘に誘い込み、騎兵と大砲を有利に活用できると信じていた。
北軍の物資と資源を獲得するには: リー軍は物資と資源が著しく枯渇しており、北軍の補給廠やペンシルベニア州の町を襲撃して補充したいと考えていた。
ワシントン D.C. を脅迫するため: リーは軍隊を首都の近くに移動させることで、北軍政府と国民にパニックと不確実性をもたらすことを望んだ。これが北軍の決意の弱まり、平和条約交渉の意欲を弱める可能性があると彼は考えた。
南軍の士気を高めるには: リー軍は1863年の春に連敗を喫しており、ペンシルベニアへの襲撃を成功させれば軍隊の士気を高め、南軍の大義を再活性化できると信じていた。
北軍の注意を他の南軍の作戦からそらすため: リーはペンシルベニアを襲撃することで、南軍によるメリーランド州への侵攻や北軍が保持するボルチモアへの攻撃など、他の潜在的な脅威から北軍の注意をそらすことができると期待した。