※フェリペ2世:最高司令官
※メディナ・シドニア公:艦隊司令官
* フアン・マルティネス・デ・レカルデ:海軍中将
※アロンソ・デ・レイバ:歩兵大将
* ペドロ・デ・バルデス:ガレー船提督
イングランド
* 女王エリザベス 1 世:君主
* エフィンガム卿ハワード:イングランド上級提督
※サー・フランシス・ドレーク:イギリス中将
※サー・ジョン・ホーキンス:イギリス海軍少将
* ヘンリー・シーモア卿:艦隊中将
その他の国
* オランダ:ナッソーのジャスティンの指揮下、数隻のオランダ船がイギリス側で戦った。
* フランス:アンリ 4 世は、5 人のフランス私掠船がイギリス軍を支援することを許可しました。