時間が経つにつれて、奴隷制度はより制度化され、広まりました。古代エジプト、ギリシャ、ローマでは、奴隷制度が経済の中心でした。奴隷は、ピラミッド、寺院、その他の大規模プロジェクトの建設に使用されました。彼らはまた、農業、鉱業、製造業でも働きました。ローマ帝国では奴隷が人口の3分の1を占めていました。
奴隷制は 19 世紀まで世界の多くの地域で存在し続けました。米国では、奴隷制度は 1865 年まで合法でしたが、憲法修正第 13 条によって廃止されました。しかし、ほとんどの国では違法であるにもかかわらず、奴隷制は今日でも世界の一部の地域に存在しています。