* 市民民兵: ローマ軍は主に1年から2年の任期付きで勤務する市民兵士で構成されていました。これらの兵士は、約5,000人からなる大規模な歩兵編隊である軍団に組織された。軍団は執政官と呼ばれる選挙で選ばれた治安判事によって指揮され、軍団の職員の補佐を受けていた。
* 軍隊の専門化: ローマが領土を拡大し、より強力な帝国になるにつれて、より専門的な軍隊の必要性が明らかになりました。紀元前 2 世紀、ローマ軍は給与と引き換えに長期間勤務する意欲のある下層階級から兵士をどんどん採用し始めました。
* マリア改革: 紀元前 107 年、ローマの将軍ガイウス マリウスは、ローマ軍をより専門的で効果的な戦闘部隊に変える多くの改革を導入しました。マリウスは兵士の装備を標準化し、訓練を改善し、軍団の規模を6,000人に拡大した。また、恒久的な軍事キャンプのシステムを創設し、兵士が一年中訓練を受け、戦争時にはより迅速に配備できるようにした。
共和国後期 (紀元前 200 ～ 31 年)
* 傭兵軍の台頭: 共和政後期、ローマ軍は傭兵部隊への依存度を高めたが、傭兵部隊はしばしば市民兵士よりも熟練し、経験を積んでいた。これはローマの都市化が進み、軍隊に十分な国民を徴兵することが困難になったことが一因でした。
* 政治的干渉: ローマ軍も共和政後期には政治化が進んだ。将軍たちは自らの政治的野心を支援するために軍隊を利用することが多く、内戦はより頻繁に発生するようになった。これは軍の規律と士気の低下につながりました。
初期帝国 (紀元前 31 年 – 紀元後 284 年)
* 8 月の改革: ローマ帝国の設立後、アウグストゥス皇帝はローマ軍をさらに専門化する多くの改革を導入しました。彼は約15万人の常備軍を創設し、軍団、補助部隊、騎兵部隊に分けた。軍団は皇帝によって任命された経験豊富な将軍によって指揮されました。
* パックス・ロマーナ: パクス・ロマーナ、またはローマの平和は、2 世紀以上続いた比較的平和と安定の時代でした。この時代、ローマ軍は主に帝国の国境を守り、国内秩序を維持するために使用されました。
* 3 世紀の危機: 3 世紀の危機は、50 年近く続いた政情不安と内戦の時代でした。この間、ローマ軍は一連の敗北によって弱体化し、帝国はゲルマン諸部族からの侵略の脅威にさらされました。
帝国後期 (西暦 284 ～ 476 年)
* 野蛮人の侵略: 後期ローマ帝国はゲルマン諸部族からの侵略によってますます脅威にさらされました。西ゴート族は西暦 376 年にアドリアノープルの戦いでローマ軍を破り、西暦 410 年にローマを略奪しました。ローマ軍はこれらの侵略を止めることができず、西ローマ帝国は西暦 476 年に崩壊しました。
* 野蛮人の募集: 軍隊を強化するために、ローマ人は帝国を脅かす部族からさらに多くの野蛮人を採用し始めました。これらの野蛮人はしばしば補助部隊または支援部隊として働きましたが、最終的にはローマ軍の指揮官の地位にも上り詰めました。
* フェデラティ: ローマ人はまた、軍役と引き換えに土地を与えられた野蛮部族とも同盟を結びました。これらの部族はフォエデラティ、つまり同盟者として知られ、帝国の防衛においてますます重要な役割を果たしました。